1. have brought 2. was swimming 3 will find 4. is preparing 5. chose
1. 本题的含义为在过去的三十年期间，我们生活的改变给我们带来了很多幸福，本题使用完成时态，结构为have+动词带来的过去分词brought，故本句空格处填have brought。
2. 本句的含义为本句的含义为鲍勃和他的朋友正在河里游泳，突然天气开始下雨，本题的主语为过去进行时，结构为was+动词游泳的现在分词swimming，故本句空格处填was swimming。
3. 本句的含义为即使你不告诉我真相，我也要弄清楚谁做的，find out表示弄清楚的含义，本题表示的是过去，故本句空格处填find 的过去式found。
4. 本句的含义为不要打扰他，他正在为明天的考试做准备，本题使用了现在进行时，结构为is+动词准备的现在分词preparing，故本句空格处填is preparing。
5. 本句的含义为张女士选择了一些新鲜的蔬菜，把它们放在篮子里，故本句空格处填选择的过去式chose。