车轮前进是滚动摩擦还是静摩擦,实质相同吗

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在ABS里面基本可以把滚动摩擦理解为静摩擦,因为车轮在滚动的时候实质是存在一定的滑移的,也就是滑动摩擦,但是这个量很少,粗略学习可以不考虑,所以静摩擦基本就是未抱死情况下的摩擦,当抱死之后就完全成为滑动摩擦了,图中A点以左是静摩擦,随着力的加大而增大,达到A点临界值后就开始滑动,摩擦力开始下降,然后就符合f=uG的那个公式了,所以动摩擦比静摩擦的最大值要小一些,所以才要防止汽车抱死,因为抱死后摩擦力反而小了.