y=2sinx-1在x∈[-π/6,π/2]上单调递增,在x∈[π/2,5π/6]上单调递减,
x=-π/6时,sinx取得最小值-1/2,y取得最小值-2,
x=π/2时,sinx取得最大值1,y取得最大值1
综上,值域为[-2,1]