解题思路：（1）当物体的密度大于液体的密度时物体会下沉，当物体的密度小于液体的密度是物体上浮或悬浮，据此判断三个小球的空心问题；
（2）已知三个小球的体积相同，根据阿基米德原理并结合图中排开液体的体积判断三个小球所受的浮力关系；
（3）根据当浮力大于重力时物体上浮，当浮力小于重力时物体下沉，当浮力等于重力时，物体处于悬浮或漂浮状态，结合浮力关系求出三个小球的重力关系，进一步根据G=mg得出质量关系．
由图可知铜球漂浮、铁球悬浮，二者一定是空心的；铝球下沉，可能实心、也可能是空心，故A错；
∵F浮=ρ水gv排，排开水的体积，v铜＜v铁=v铝，
∴受到的浮力：F铜＜F铁=F铝，故B错；
∵铜球漂浮，
∴F铜=G铜，即ρ水gv排=ρ铜球gv，
∵v排＜v，
∴ρ水＞ρ铜球；------①
∵铁球悬浮，
∴F铁=G铁，即ρ水gv排=ρ铁球gv，
∵v排=v，
∴ρ水=ρ铁球；-------②
∵铝球下沉到水底，
∴F铝＜G铝，即ρ水gv排＜ρ铝球gv，
∵v排=v，
∴ρ水＜ρ铝球；--------③
由①②③可知：ρ铜球＜ρ铁球＜ρ铝球，
∵m=ρv，体积相同，
∴三球的质量：m铜球＜m铁球＜m铝球，故D正确；
∵G=mg，
三球的重力：G铜球＜G铁球＜G铝球，故C错；
故选D．
点评：
本题考点： 密度公式的应用；阿基米德原理；物体的浮沉条件及其应用．
考点点评： 解决此类型的题目，要求把物体的沉浮条件和阿基米德原理联合使用，本题关键有二：一是根据物体和液体的密度关系确定物体的浮沉，二是利用好阿基米德原理F浮=ρ水gv排．