解题思路：同种非金属元素之间形成非极性共价键，不同非金属元素之间形成极性共价键，以此来解答．
A、CO2中只含有C=O极性键，没有非极性键，故A错误；
B、H2O中只有H-O极性键，没有非极性键，故B错误；
C、Br2中只含有Br-Br非极性键，没有极性键，故C错误；
D、H2O2中有O-O非极性键和O-H极性键，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 极性键和非极性键．
考点点评： 本题考查极性键和非极性键的判断，明确元素的类别及元素的成键是解答本题的关键，难度较小．
解题思路：同种非金属元素之间形成非极性共价键，不同非金属元素之间形成极性共价键，以此来解答．
A、CO2中只含有C=O极性键，没有非极性键，故A错误；
B、H2O中只有H-O极性键，没有非极性键，故B错误；
C、Br2中只含有Br-Br非极性键，没有极性键，故C错误；
D、H2O2中有O-O非极性键和O-H极性键，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 极性键和非极性键．
考点点评： 本题考查极性键和非极性键的判断，明确元素的类别及元素的成键是解答本题的关键，难度较小．