解题思路：根据等腰梯形和平行四边形的判定判断A即可；根据菱形的判定判断B即可；根据矩形的判定判断C即可；根据矩形的判定判断D即可．
A、可能是等腰梯形，故本选项错误；
B、不一定是平行四边形，故本选项错误；
C、对角线相等的平行四边形是矩形，故本选项错误；
D、有三个角是直角的四边形是矩形，故本选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平行四边形的判定；菱形的判定；矩形的判定．
考点点评： 本题考查了对平行四边形、矩形、菱形的判定的应用，能否熟练地运用判定定理进行说理是解此题的关键，题型较好，但是一道容易出错的题目．