解题思路：本题只要掌握哥白尼、卡文迪许、伽利略和牛顿对物理学所作的科学贡献，即可轻松解答．
A、天文学家哥白尼创立了日心说．故A正确．
B、牛顿发现了万有引力之后，卡文迪许在实验室里比较准确地测出了万有引力常量．故B正确．
C、开普勒发现了行星运动定律---开普勒定律．故C错误．
D、牛顿总结出牛顿运动定律和万有引力定律，建立完整的经典力学体系．故D正确．
本题选错误的，故选C
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题的解题关键掌握科学家的成就，这是物理学史问题，要与其他主干知识一起学习记忆．