解题思路：根据中点的性质可得出AC=2PC，BC=2CQ，根据图象即可得出AB的长度．
∵P是AB的中点，
∴PC＝
1
2AC，
∵Q是CB的中点
∴CQ＝
1
2BC
∴PC+CQ＝
1
2（AC+BC）
∵PC+CQ=PQ，AC+CB=AB
∴PQ＝
1
2AB
∵PQ=2.8cm
∴AB=5.6cm．
故答案分别是：AC，BC，（AC+BC），PQ，AB，AB，5.6cm．
点评：
本题考点： 两点间的距离．
考点点评： 本题主要考查了利用中点性质转化线段之间的倍分关系，长度带单位的一定注意不要漏掉长度的单位，比较简单．