on a condition几乎没见过.on condition常用.
on condition that可译成“如果...；在...条件下,若…则；”带有条件性,比较正式.
例句：
I will lend you the book on condition that you return it on Monday.
如果说你能在星期一还我,我可以借给你这本书.
in a condition不是什么固定用法,就是句子的一部分,在什么的状态中.
in a good condition,状态良好.
希望对你有帮助O(∩_∩)O~