吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲不逾矩.出自《论语·为政》
三十而立；指孔子三十的时候已立业,学说已渐成体系.不惑：遇事明辩不迷惑,少疑惑.知天命：懂得了天命,正确看待自己.耳顺.各种话都能听,能容忍.七十而从心所欲,不逾矩：七十岁的时候随心行事,也不逾越规矩了.从：随.不逾矩：不越出规矩.
“二十弱冠,三十而立,四十不惑,五十知天命,六十花甲子,七十古来稀,八十为耄耋之年”常用来指代年龄
原诗意：
孔子说：我十五岁时,便立定志向于学习之上；三十岁时,能立身处世；四十岁时,可以免于迷惑；五十岁时,已经能够领悟天命；六十岁时,就可以顺从天命；七十岁时,终于能做到随心所欲而行,且所为都能合于规矩的境界了.