解题思路：速度图象与时间轴围成的面积等于物体在该段时间内通过的位移；速度图象的斜率等于物体的加速度．
A、速度图象与时间轴围成的面积等于物体在该段时间内通过的位移，由图可知a物体在10s内通过的位移大于b物体通过的位移，故A正确．
B、速度图象的斜率等于物体的加速度，由图可知a的斜率大于b的斜率，故a的加速度大于b的加速度，故B错误．
C、由A选项的分析可知，10s时两物体在追上前距离最大，故C错误．
D、由图可知在10s时两物体的瞬时速度相同，故瞬时速率相同，故D正确．
故选A、D．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像．
考点点评： 把握速度图象的特点①速度图象的斜率等于物体的加速度；②速度图象与时间轴围成的面积等于物体通过的位移，这样即可顺利解决此类题目．