圆盘的转动惯量是1/2mr^2 分别对物体和滑轮用牛二和转动定理
（注意作用在滑轮上的力矩是r(T1-T2)）可得
m1g-T1=m1a T2-um2g=m2a T1-T2=a/2m 联立求解T1,T2,a即可!
大物题 力学 求助!两物体质量分别为m1 和 m2,定滑轮的质量为m,半径为r ,可视为匀圆盘.已知 与桌面间的滑动摩擦
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