xcosa+ysina+1=0
则k=-cosa/sina=-tana
a∈(0,90°)
所以倾斜角是钝角
tana/2=1/2,tana=2tan(a/2)/(1-tan^2(a/2))=4/3
所以直线的方程为
y-2=4/3(x+1)