解题思路：（1）力是改变物体运动状态的原因；
（2）比较物体运动快慢的方法有两种：一是相同路程比较时间；二是相同时间比较路程；
（3）二力平衡的条件：两个力作用在同一物体上、大小相等、方向相反、在同一直线上；
（4）动能的影响因素是质量和速度；重力势能的影响因素是质量和高度．
A、足球在草地上滚动时，受到了阻力作用，运动状态发生了改变，慢慢停下来；故A说法不对．
B、百米赛跑，路程是一定的，裁判员根据在100m之内用时间长短来确定运动员跑的快慢的，故B说法正确．
C、小彦在单杠上静止不动，处于平衡状态，但他对单杠的拉力是作用在单杠上，重力是作用在小彦身上，这两个力不是作用在同一物体上，故不是平衡力，C说法错误．
D、跳高时，运动员腾跃到最高点的过程中，动能转化为重力势能，动能逐渐减小，重力势能逐渐增大，到最高点时，动能最小，重力势能最大．故D说法错误．
故选B．
点评：
本题考点： 运动快慢的比较；二力平衡条件的应用；动能的影响因素．
考点点评： 该题考查了力的作用效果、运动快慢的比较、二力平衡、动能和势能的变化等多个物理基础知识，难度不大．