A、任何物体在任何情况下都有惯性，故A正确，C错误．
B、惯性是物体的固有属性，它指的是物体能够保持原来的运动状态的一种性质，所以汽车启动时车内乘客具有保持静止的惯性，汽车刹车时车内乘客具有向前运动状态，故B错误，D正确．
故选：AD．