解题思路：在Rt△ABC中，根据勾股定理计算AC，易证得Rt△CAD∽Rt△CBA，根据相似三角形的性质得到CD：AC=AC：BC，即CD：4=4：5，即可求出CD．
∵△ABC中，∠BAC=90°，AB=3，BC=5，
∴由勾股定理得：AC=4，
∵AD⊥BC，
∴∠ADC=90°，
而∠C公共，
∴Rt△CAD∽Rt△CBA，
∴CD：AC=AC：BC，即CD：4=4：5，
∴CD=[16/5]．
故答案为：[16/5]．
点评：
本题考点： 勾股定理．
考点点评： 本题考查了相似三角形的判定与性质：有两组角对应相等的两个三角形相似；相似三角形对应边的比相等．也考查了勾股定理．