汽车的轮胎上和鞋底上都有花纹，这是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦；
机器的转动部分要加油使接触面光滑，这是通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦．
故分别填：增大接触面的粗糙程度；增大摩擦；使接触面光滑；减小摩擦．
汽车的轮胎上和鞋底上都有花纹，这是为了______，起到______的作用，机器的转动部分要加油，这是为了______起
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