解题思路：路灯控制电路如图所示，当光照射光敏电阻RG时，其阻值变化．从而导致非门输入电压变化，最终会引起继电器的开关是否闭合．
如图所示，当光照射光敏电阻RG时，其阻值变小，导致分得电压减少．这样非门电路输入端电压变大，从而使其输出端电压变小，由于设白天时继电器两端电压为U1，夜晚为U2．所以U1＜U2
当光照变弱时光敏电阻RG的阻值变大，非门电路输入端电压变小，继电器得到的电压变高，路灯被点亮．若要使路灯比平时早一些亮起来，只有通过向上滑动，使R1阻值变小．
故答案为：U1＜U2；滑动端向上滑，使R1阻值变小
点评：
本题考点： 传感器在生产、生活中的应用．
考点点评： 考查了光敏电阻与非门电路的特性，同时虽然要提前亮，但继电器的合上开关的电压却是不变的．