解题思路：根据二力平衡的条件进行分析，即大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上．
A、大小相等、方向相反、同时作用在一个物体上的两个力，二力不一定作用在一条直线上，因此不一定是平衡力；故A错误；
BC、若两个力的三要素相同，则二力的方向一定相同，则二力一定不是平衡力，故B错误，C正确；
D、大小相等、方向相反、作用在同一直线上的两个力，二力不一定在一个物体上，因此不一定是平衡力，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 判断两个力是否是平衡力，要从平衡力的四个条件逐条分析，有一个条件不符合，两个力也不是平衡力．