你的归纳基本正确.
一、不定式作宾补应该注意一下几项：
1、不定式宾补与宾语共同构成复合宾语,这种宾语只出现在使役动词和感知动词后.
使役动词后的复合宾语表示“让…做某事、使…做某事、迫使…做某事、命令…做某事、告诉…做某事、吩咐…做某事、委派…做某事、帮助…做某事、希望…做某事”等,如 let, make, have, bid, get, oblige, order, command, tell, ask, appoint, help, hope, wish, expect 等；
感知动词后的复合宾语表示“感知到…做某事、观察到…做某事、发现…做某事、听到…做某事、得知…做某事、认为…做某事”,如 feel, see, watch, observe, notice, find, know, learn, think, suppose, consider 等
2、多数不定式作宾补都要带 to,但使役动词let, make, have, bid 和感知动词feel, hear, listen to, look at, see, watch, observe, notice 后的宾补不能带 to,help 则可带可不带.
3、不定式做宾补多表示将会发生的动作,但在有些感知动词后则表示动作的全过程或已经处于某种状态.如：
The landlord had let the building fall into decay. 房东不管,房子已经破烂不堪.
The beard makes you look much older than you are. 你的胡子使看上去比你实际年龄大.
What let you change your idea?什么使你改变了主意?
I consider him to be the best candidate. 我认为他是最好的候选人
I know him tobe a liar. 我确信他是个谎话连篇的人
I supposehim to be away from home. 我想已经离开家了.
二、分词用作宾补时要注意以下几点：
1、现在分词作宾补表示正在发生的动作.可以跟在使役动词和感知动词后,如：
get / keep sb. doing sth. 让某人不停地做某事
have / leave sb. doing sth. 听人某人做某事
see sb. doing sth. 看到某人正做某事
find sb. doing sth. 发现某人争做某事.
2、过去分词作行为对象的宾补,表示“让他人做某事”.过去分词的执行者可能在句子中可以找到,可能找不到.
There was so much noise that the speaker couldn't make himself heard.【执行者是找不到】
He leftthe door unlocked.他没把门上锁.【执行者就是句子的he】
3、过去分词作宾补表示动作已经完成了.如果没有完成,该用现在分词 being done.
4、感官动词后不定式的一般式表示动作的全过程,完成式表示已进行完毕的动作,因此不用过去分词作宾补.如：
I saw him get on the bus. 我看到他上了公交车.（从车外走到车内）
I sawhim have got on the bus. 我看到他已经上了公交车.（完全进入车内）