解题思路：重心是物体各个点所受重力的等效作用点，形状规则，质量分布均匀的物体的重心就在几何中心上．
由受力平衡和牛顿第三定律可判定B．重心不一定在物体上．重力的方向为竖直向下．
A、依据重心定义可知：重心是物体各个点所受重力的等效作用点，有规则形状的质量均匀分布的物体的重心就在几何中心上，故A正确．
B、挂在竖直悬绳下的物体，静止时，物体受重力和绳的拉力，二力平衡，故绳对物体的拉力大小等于物体重力，由牛顿第三定律可知物体对绳的拉力的大小等于绳对物体的拉力大小，故B正确．
C、形状规则，质量分布均匀的物体的重心就在几何中心上，但不一定在物体上，如质量分布均匀的圆环，重心在圆心上，故C错误．
D、重力的方向为竖直向下，而不是垂直地面向下，故D正确．
本题选错误的，故选：C．
点评：
本题考点： 重力；重心．
考点点评： 掌握重心的定义，会判定重心：1、形状规则，质量分布均匀的物体的重心就在几何中心上．2、形状不规则，质量分布不均匀的，可以用悬挂法确定重心．