A、一氧化碳有毒,故A正确;
B、氢气和一氧化碳混合在一起而成混合物,故B正确;
C、氢气和一氧化碳常温下都是气体,故C正确;
D、氢气燃烧生成物是水,一氧化碳燃烧生成物是二氧化碳,故D错误.
故选D.