解题思路：①物体静止在水平桌面上，物体对水平桌面的压力大小等于物体的重力；
②首先要明确静止时，物体都处于平衡状态，受平衡力，只要找出哪两个力是平衡力，然后根据平衡力的特点解题就可．
（1）物体静止在水平桌面上，物体对水平桌面的压力大小等于物体的重力，则则它对桌面的压力是10N；
（2）物体被5N的水平向右力压在竖直墙壁上静止不动，水平方向上受到的压力和支持力是平衡力，大小相等，支持力大小是5N，方向水平向右．物体对墙壁的压力与墙壁对物体的支持力是一对平衡力，所以物体对墙壁的压力也是5N．
物体竖直方向上受到重力和摩擦力是一对平衡力，重力是10N，方向竖直向下，所以摩擦力的大小是10N，方向竖直向上．
故答案为：10；5；5；10．
点评：
本题考点： 压力及重力与压力的区别；摩擦力的大小．
考点点评： 物体静止在竖直的墙上，水平方向受到的力和竖直方向上受到的力，没有直接的关系，考虑水平方向的力，不用考虑竖直方向的力．