解题思路：要解决此题，需要掌握二力平衡条件：作用在同一物体上的两个力，大小相等，方向相反，作用在同一直线上；
知道处于静止状态或匀速直线运动状态的物体受平衡力，同时要知道一对平衡力的合力为零．
据公式G=mg可知，G=mg=2kg×10N/kg=20N，即物体所受重力是20N，受到一个水平向右的40N的压力，并在竖直墙面上处于静止时，所以物体受力平衡．在竖直方向，物体受竖直向下的重力和墙对物体竖直向上的摩擦力，这两个力是一对平衡力，所以f=G=20N．
故选C．
点评：
本题考点： 摩擦力的大小；摩擦力的方向．
考点点评： 首先判断物体处于哪种状态，并对物体进行受力分析，静止和匀速直线运动的物体都受到平衡力的作用，根据平衡力的特点进行判断．