解题思路：根据平衡力和相互作用力的条件进行判断．
平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一个物体上，作用在同一条直线上．
相互作用力：大小相等、方向相反、作用在两个物体上，作用在同一条直线上．
A、粉笔盒受到的重力和桌面对粉笔盒的支持力不是一对平衡力，桌面对粉笔盒的支持力大小等于粉笔盒的重力加上黑板擦的重力，故A错误；
B、粉笔盒对桌面的压力和桌面对粉笔盒的支持力是一相互作用的力，故B错误；
C、桌面对粉笔盒的支持力和粉笔盒对桌面的压力是一对相互作用力，故C错误；
D、粉笔盒对黑板擦的支持力和黑板擦对粉笔盒的压力是一对相互作用力，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： 此题考查了平衡力的辨别，熟知二力平衡的条件，并注意与一对相互作用力的区分，是解答此类问题的关键．