①应是有一个角是直角且四条边相等的四边形是正方形,故错误;
②应是角线互相平分且垂直的四边形是菱形,故错误;
③有一个角是直角的平行四边形是矩形,正确;
④应是菱形、矩形、正方形既是中心对称图形,也是轴对称图形,故错误.
故选C.