解题思路：加速度是描述速度变化快慢的物理量，即速度变化快一定是加速度大，速度变化慢一定是加速度小．加速度的大小与速度大小无关系．速度为零，加速度可以不为零；加速度为零，速度可以不为零．
A、轿车紧急刹车，说明速度变化很快，所以加速度很大．故A正确．
B、火箭点火启动时，初速度是v1为零，但是下一时刻速度v2不为零；因为a=[△v/△t]，所以加速不为零．故B正确．
C、“天宫一号”速度大小不变，方向时刻改变，所以加速度不为零．故C错误．
D、高速行驶的磁悬浮列车，速度很大，但是完全可以做匀速直线运动，所以加速度也可以为零．故D错误；
故选：AB．
点评：
本题考点： 加速度．
考点点评： 解决本题的关键知道加速度的物理意义，掌握判断物体做加速运动还是减速运动的方法，关键看加速度的方向与速度方向的关系．