解题思路：首先要对选项中涉及的几种物理量有个初步的了解，对于选项中的单位，可根据需要进行相应的换算或转换，排除与生活实际相差较远的选项，找出符合生活实际的答案．
A、人步行的速度一般在1.1m/s左右，达不到20m/s，故A错误；
B、一支未用过的2B铅笔的长度约20cm，20cm=200mm；远远大于15mm；故B错误；
C、对人体安全的电压为不高于36V；220V的照明电压对人体是非常危险的；故C错误；
D、中学生的质量一般在100斤即50kg左右，根据重力与质量的关系可得重力G=mg=50kg×10N/kg=500N；故一名中学生所受的重力约为500N符合实际；故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 重力大小的估测．
考点点评： 此题考查对生活中常见物理量的估测，结合对生活的了解和对物理单位的认识，找出符合实际的选项即可．