解题思路：A、潜水艇上浮时，排开水的体积不变，根据阿基米德原理判断受浮力变化情况；
B、浸在液体或气体中的物体都受到液体或气体对它施加的竖直向上的浮力，当物体受到的浮力大于重力或者物体密度小于气体密度时，物体上浮；
CD、密度计利用了物体的沉浮条件，是漂浮在液体中，放在密度不同的液体中，所受浮力都等于本身的重力，由阿基米德原理F浮=ρ液v排g可知，液体的密度不同，排开液体的体积不同．
A、∵潜水艇在水中，
∴排开水的体积等于物体的体积，即：v排=v艇，
∴当潜水艇上浮时，v艇不变、v排不变
∵F浮=ρ液v排g，
∴潜水艇上浮过程中受到的浮力不变，故A错；
B、气球是利用在空气中的浮力来工作的，当气体的密度小于空气的密度时，才可以升空，正确；
CD、密度计是漂浮在液体中，所受浮力等于本身的重力不变，如果液体的密度越大，则密度计浸入液体中的体积越小，即越往上浮，所以密度计的刻度是越往下值越大，故C、D都错．
故选B．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用；阿基米德原理．
考点点评： 本题考查了学生对阿基米德原理、物体的漂浮条件的掌握和运用，分析有关密度计问题时，要好好利用漂浮条件．