解题思路：万有引力定律的条件是适用于两质点间的万有引力，自然界中任意两个物体都有万有引力，两物体间相互的万有引力是一对作用力和反作用力．
A、公式中的G是引力常量，是通过实验测量出来的，故A错误；
B、当两物体间的距离r趋向零时，两物体不能看成质点，万有引力定律不再适用．故B错误；
C、两个物体间的万有引力总是大小相等，方向相反，是一对作用力和反作用力，大小一定是相等的．故C正确，D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有引力定律的公式，知道公式的适用条件．