英文的句子结构是由主谓宾构成的 一切严谨的句子都应该是按照这个顺序的
你提到的 I’m coming to see
you. 这个句子中的主语是I
谓语是am
coming（这里使用进行时表示将来的动作）
to see you这个不定式做句子谓语成分
至于
I coming to see you. 这个句子里没有正常的谓语成分当然不构成一个完整句子 也就是错的
下面的两个句子 都是动词ing形式表示将来时 跟
I’m coming to see you. 句式结构雷同 加了be动词也就是这里的is是因为这样的用法可以表示将来的时态
i followed the crowd into the hall.
she looked into a crystal ball.
这两个句子不加is是因为表达的过去时 直接用动词的过去时就能表示有该时态意义的谓语