解题思路：求出集合A，B，利用集合的基本运算即可得到结论．
A={x|2x+1＜3}={x|x＜1}，B={x|x2≤4}={x|-2≤x≤2}，
∴A∪B={x|x≤2}，
故选：B．
点评：
本题考点： 并集及其运算．
考点点评： 本题主要考查集合的基本运算，求出集合A，B的元素是解决本题的关键，比较基础．
（2014•昌平区二模）已知集合A={x|2x+1＜3}，B={x|x2≤4}，则A∪B=（ ）
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