解题思路：在万有引力定律公式中．r是两物体间的距离，如果两物体可以看做质点，则r为两质点间的距离，如果两物体是质量分度均匀、形状规则的球体，r是两球心间的距离．
AD、对做圆周运动的地球卫星而言，r是卫星的轨道半径，故AD错误；
B、对两个质量分布均匀的球体而言，r是两球心之间的距离，故B正确；
C、对地球表面的物体而言，r是物体距离地心的距离，故C错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 本题考查了对万有引力定律公式的理解，熟练掌握基础知识即可正确解题，本题是一道基础题．平时学习时要注意基础知识的学习与掌握．