解题思路：静摩擦力存在于两个相对静止的物体之间．滑动摩擦力公式分析其与重力的关系．发生相对滑动的两个物体间不一定有摩擦力．滑动摩擦力的方向一定与物体的相对运动方向相反．
A、受到静摩擦力的物体不一定是静止的，也可以是运动的，但一定是相对静止的．故A错误．
B、由公式f=μN得知，滑动摩擦力的大小一定与压力大小成正比，压力与重力没有必然的联系，所以滑动摩擦力的大小不一定与物体所受的重力大小成正比．故B错误．
C、两物体间存在弹力，接触面粗糙又发生相对滑动，才有滑动摩擦力．所以发生相对滑动的两个物体间不一定有摩擦力．故C正确．
D、滑动摩擦力的方向可以与物体的运动方向相反，也可以与运动方向相同，但一定与物体的相对运动方向相反．故D错误．
故选C
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题考查摩擦力产生的条件、方向、大小等知识．要注意滑动摩擦力的方向一定与物体的相对运动方向相反，是与研究对象相对所接触的物体的运动方向相反，不一定与相对于地的运动方向相反．