自控原理,化简方框图闭环传递函数是什么?我没化简出

自控原理,化简方框图闭环传递函数是什么?我没化简出来,是用梅逊公式做的,很奇葩的答案……G(s)=(G1*G2-G3*(

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前向通路有 P1=G1*G2 P2=-G3回路有 L1=-G1 L2=-G2 L3=-G1*G2 L4=-H L5=G3（易忽略的一条）不相交的回 L4与L5利用梅逊公式（分母）△=1+G1+G2+G1*G2+H-G3-G3*H（分子）P1+P2(1+H)=G1...