①q=0时,f(-x)=-x|x|-bx=-f(x),故f(x)是奇函数,反之也成立,故①正确;
②由①可知q=0时,f(x)图象关于原点对称,f(x)=x|x|+px+q的图象由y=x|x|+px向上或向下平移|q|个单位,故关于(0,q)对称正确;
对于③当p=0时,函数f(x)是增函数,方程f(x)=0的解集一定非空,正确;
对于④取p=-1,q=0,则f(x)=x|x|-x=x(|x|-1)=0,x=0或x=±1,故④错误;
故答案为:①②③.
①q=0时,f(-x)=-x|x|-bx=-f(x),故f(x)是奇函数,反之也成立,故①正确;
②由①可知q=0时,f(x)图象关于原点对称,f(x)=x|x|+px+q的图象由y=x|x|+px向上或向下平移|q|个单位,故关于(0,q)对称正确;
对于③当p=0时,函数f(x)是增函数,方程f(x)=0的解集一定非空,正确;
对于④取p=-1,q=0,则f(x)=x|x|-x=x(|x|-1)=0,x=0或x=±1,故④错误;
故答案为:①②③.