解题思路：方法（1）：用两个小圆周长的一半加大圆周长的一半；
方法（2）：用两个小圆的周长加上大圆周长的一半；
方法（3）：因为大圆的半径等于小圆的直径，所以小圆周长就等于大圆周长的一半，这个图形的周长就相当于大圆的周长，此法最简便．
方法（1）：3.14×6÷2+3.14×6÷2+2×3.14×6÷2，
=9.42+9.42+18.84，
=18.84+18.84，
=37.68（厘米）；
方法（2）：3.14×6+2×3.14×6÷2，
=18.84+18.84，
=37.68（厘米）；
方法（3）：2×3.14×6=37.68（厘米）．
答：有三种算法，方法（3）最简便．
点评：
本题考点： 圆、圆环的周长．
考点点评： 此题考查了用多种方法求图形的周长，关键理解当小圆直径等于大圆半径时，小圆周长就等于大圆周长的一半，从而找出最简算法．