解题思路：一般地，设一个总体含有N个个体，如果通过逐个抽取的方法从中抽取一个样本，且每次抽取时各个个体被抽到的概率相等，则这样的抽样方法叫做简单随机抽样，据此定义逐项判断即可．
因为从无限多个个体中抽取50个个体作为样本，
被抽取的样本的总体的个体数是无限的而不是有限的，
故①不是简单随机抽样；
因为任意地拿出一支铅笔进行质量检验后再把它放回箱子里，
它是有放回抽样，
故②不是简单随机抽样；
从50个个体中一次件抽取5个个体作为样本，
它不是“逐个”抽取，
故③不是简单随机抽样．
故选：A．
点评：
本题考点： 简单随机抽样．
考点点评： 本题主要考查简单随机抽样的概念，属于基础题，解答此题的关键是正确理解简单随机抽样的定义．