解题思路：根据全等三角形的判定定理（SAS，ASA，AAS，SSS）判断即可．
A、根据AB=CD和已知不能推出两三角形全等，错误，故本选项正确；
B、∵在△ABC和△CDA中
AC＝AC
∠1＝∠2
BC＝AD
∴△ABC≌△CDA（SAS），正确，故本选项错误；
C、∵在△ABC和△CDA中
∠1＝∠2
∠B＝∠D
AC＝AC
∴△ABC≌△CDA（AAS），正确，故本选项错误；
D、∵在△ABC和△CDA中
∠BAC＝∠DCA
AC＝AC
∠1＝∠2
∴△ABC≌△CDA（AAS），正确，故本选项错误；
故选A．
点评：
本题考点： 全等三角形的判定．
考点点评： 本题考查了全等三角形的判定的应用，注意：全等三角形的判定定理有SAS，ASA，AAS，SSS．