解题思路：骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，骨骼肌的两端是白色的肌腱，由致密结缔组织构成，肌腱分别附着在邻近的两块骨上，中间部分是肌腹，主要由肌细胞组成，肌腹外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经；骨骼肌具有收缩和舒张的特性．
A、骨骼肌的肌腹至少要绕过一个以上的关节，这样骨骼肌收缩时才能产生运动，因此一块骨骼肌至少要与两块以上的骨相连，故不符合题意．
B、骨骼肌通过两端的肌腱附着在不同的骨上，故不符合题意．
C、骨、关节、骨骼肌在运动中的作用分别是杠杆、支点和动力，故不符合题意．
D、一块骨骼肌由中间的肌腹和两端的肌腱组成，故符合题意．
故选：D
点评：
本题考点： 骨骼肌与人体主要的骨骼肌群；骨骼肌在运动中的协作关系；骨、关节、骨骼肌的协调配合与运动的产生；动物的运动依赖于一定的结构．
考点点评： 此题考查了骨、关节、骨骼肌之间的位置关系．