解题思路：利用下列知识分析判断：
（1）力的三个要素是大小、方向和作用点，三个要素都影响力的作用效果；
（2）吸管吸饮料时，是先把吸管内的空气吸走，使管内气压减小，这样在外界大气压的作用下，饮料就被压进吸管里．
（3）判断物体的运动和静止，首先选择一个参照物，被研究的物体和参照物之间没有发生位置的变化，被研究的物体是静止的，否则是运动的．
当物体不受任何外力时，可能保持静止状态或匀速直线运动状态；把这两种状态称之为平衡状态，处于平衡状态的物体受平衡力作用．
A、击打排球时，手对排球施加了力的作用，同时排球对手也有力的作用，手受力而感到痛，表明力的作用是相互的，故A正确，不符合题意；
B、用吸管喝饮料时，大气压力使饮料上升的口中的，不是嘴的“吸力”，故B说法错误，符合题意；
C、跳伞运动员匀速下落时，以伞为参照物，人和伞的位置没有发生变化，因此人是静止的，故该选项说法正确，不符合题意；
D、人沿水平方向推水平地面上的物体，没有推动，物体受平衡力作用，因此推力等于摩擦力，故D说法错误，符合题意．
故选BD．
点评：
本题考点： 力作用的相互性；运动和静止的相对性；平衡状态的判断；大气压的综合应用．
考点点评： 本题综合考查了力的相互作用、大气压强、运动和静止的相对性、摩擦力，注重了物理知识和生活的联系，属于基础的知识的考查．