D
A、刘翔蹬地的同时，地面给了刘翔一个向前的作用力，刘翔在这个力的作用下，由静止变为运动，由此体现了力是改变物体运动状态的原因，同时也体现了力的作用是相互的．故A错误．
B、刘翔在跨栏后，有一个下落的过程，重力的方向是竖直向下的，所以刘翔在过栏后的下落过程中，在重力的方向上通过了距离，所以刘翔在比赛过程中，重力对刘翔做了功．故B错误．
C、刘翔到达终点后不能立即停下来是由于惯性的原因，但惯性是物体本身具有的一种性质，不是外界施加的一种作用．故C错误．
D、站在领奖台上的刘翔，受到重力和领奖台对他的支持力，这两个力大小相等，等于其重力；方向相反且在同一直线上，重力竖直向下，支持力竖直向上；都作用在刘翔上．符合二力平衡的条件．所以这两个力是一对平衡力．故D正确．
故选D．