设最大速度为V
则加速阶段有:S1 = V^2/2a1
减速阶段有:S2 = V^2/2a2
由已知有:S1 + S2 = S
所以V^2/2a1 + V^2/2a2 = S
解得最大速度V = 根号下[2a1a2S/(a1+a2)]