解题思路：根据制取气体的发生装置、收集方法、验满方法等逐一进行分析．
A、加热高锰酸钾制取氧气需要加热，故A错误；
B、验满二氧化碳需要用燃着的木条放在集气瓶口，看是否熄灭，故B错误；
C、因为二氧化碳和氧气的密度都比空气大，故都可以用向上排空气法收集，故C正确；
D、加热高锰酸钾制取氧气的发生装置属于固体加热型，而用双氧水和二氧化锰制取氧气和 用石灰石和稀盐酸制取二氧化碳气体属于固液常温型的发生装置．
故选项为：C．
点评：
本题考点： 实验室制取氧气的反应原理；二氧化碳的实验室制法．
考点点评： 本题考查了常见气体的制取、收集、验满等，关键是掌握发生装置、收集方法等的综合运用．