解题思路：当物体匀速上滑时，摩擦力沿墙壁向下；当物匀速下滑时，摩擦力沿墙壁向上．根据平衡条件和摩擦力公式并运用正交分解法列式求出F．
当物体上滑时，静摩擦力沿墙壁向下此时力F较大，设为F1．物体的受力图如图1．
根据正交分解得：
N1=F1sinθ
f1+G=F1cosθ
又f1=μN1，联立解得
F1=[mg/cosθ−μsinθ]
当物体匀速下滑时，摩擦力沿墙壁向，此时力F较小，设为F2，如图2；
根据正交分解得：
N2=F2sinθ
f2+F2cosθ=G
又f2=μN2，联立解得
F2=[mg/sinθ+μcosθ]
故选BD．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用．
考点点评： 本题是力平衡问题，关键分析清楚摩擦力的两种可能情况：当物体向上或向下滑动时，物体与墙壁间的摩擦力不同．处理方法可以分情况讨论，也可以假设摩擦力向上，取正负两种值．