已知函数f(x)=ax^3+3x^2-x+1在R上是减函数,求实数a的取值范围.
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f(x)=ax^3+3x^2-x+1
f'(x)=3ax^2+6x-1
函数f(x)=ax^3+3x^2-x+1在R上是减函数
所以f'(x)要 恒小于0
所以a
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