1961年,在巴黎天文观测台工作的法国学者雅克.瓦莱发现了一颗运行方向与其它卫星相反的“怪异”的地球卫星,这颗来历不明的卫星就被命名为“黑色骑士”.紧接着,世界上的许多天文学家按瓦莱提供的精确数据,也发现了这颗环绕地球逆向旋转的独特卫星.