次声波：
频率小于20Hz（赫兹）的声波叫做次声波.次声波不容易衰减,不易被水和空气吸收.而次声波的波长往往很长,因此能绕开某些大型障碍物发生衍射.某些次声波能绕地球2至3周.某些频率的次声波由于和人体器官的振动频率相近,容易和人体器官产生共振,对人体有很强的伤害性,危险时可致人死亡.
声波：
声波,声以波的形式传播着,叫做声波,声波借助各种介质向四面八方传播.声波一种纵波,是弹性介质中传播着的压力振动.但在固体中传播时,也可以同时有纵波及横波.
超声波：
频率高于20000赫兹的声波,它方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等.在医学、军事、工业、农业上有很多的应用.超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名.