解题思路：速度时间图线的斜率表示加速度，通过图线斜率比较加速度的大小．速度的正负表示运动的方向，根据速度的变化确定最高点的位置．
A、0～ta段图线的斜率小于ta～tb段图线的斜率，则0～ta段火箭的加速度小于ta～tb段的火箭的加速度．故A正确．
B、C、D、0～tc段速度都为正值，速度方向并未改变，说明火箭一直处于上升过程，在tc时刻火箭到达最高点．故BC错误，D正确．
故选：AD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像．
考点点评： 解决本题的关键知道速度时间图线的物理意义，知道图线斜率、图线与时间轴围成的面积表示的含义．