超声波的发射是近圆锥型的,遇到障碍物会发生漫反射,收到的回波也是同一路线(其它回波它也收不到啊),所以可以帮助它辨别前面是一堵墙,该转弯了.
蝙蝠垂直于墙飞行并发出超声波,那蝙蝠一定朝着墙的方向飞吗
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